Esgrimir é transmitir a energia de seu corpo para um objeto fazendo, de uma forma ideal deste objeto uma extensão do seu corpo. A pratica da esgrima aumenta a capacidade e a habilidade do praticante de arte marcial, pois a luta instrumentalizada amplia torque, alavancas e velocidade aumentando ainda o potencial de dano dos golpes uma vez que os objetos utilizados como instrumento de luta são mais rígidos que o corpo humano.

 

Considerando que a manipulação de objetos requer mais habilidade motora o aprendizado da luta com armas é iniciado nas técnicas de mãos vazias. Muito embora haja vários instrumentos próprios para prática da esgrima esta não é limitada a estes instrumentos, mas torna o praticante capaz de utilizar uma infinidade de objetos como meio de amplificar sua capacidade de defesa e ataque; fazendo com que a esgrima vista dessa forma, seja um valioso conhecimento na arte da auto defesa.